カテゴリー: 街道歩き雑記

青梅街道歩き -Part1-(富士街道歩き)

 前回川越街道歩きを達成したことから他の街道も歩いてみたくなり、家からほど近い富士街道をずっと歩いていくと青梅街道に合流することから、今回は青梅街道を歩くことに決めた。 青梅街道という名の通り、終点は青梅なのかと思いきや
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カテゴリー: 一般向け大学数学数学・統計学

意味が分かる測度論的確率論(1)~確率空間

次の記事→意味が分かる測度論的確率論(2)~確率変数 確率論を本格的に勉強しようとすると、前提知識として「測度論」というものが必要になることが分かり、それが一つのハードルになっていることが多いようです。確かに、測度論を用
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カテゴリー: 大学数学数学・統計学

カルマンフィルターと直交射影

カルマンフィルターは、観測できない確率変数(潜在変数)があるモデル(状態空間モデル)において、観測可能な確率変数に基づいて観測不可能な変数の状態を推定する手法です。カルマンフィルターは行列計算を用いて初等的に導出すること
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